雙閥芯多路換向閥的兩種基本控制策略。由于多路換向閥雙閥芯換向兩油口控制的靈活性，兩油口可分別采取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。介紹兩種簡(jiǎn)單的控制策略。
（1）多路換向閥負載方向在整個(gè)工作過(guò)程中保持不變
我們知道，對于汽車(chē)起重機、挖掘機、裝載機等而言，其液壓缸在整個(gè)工作過(guò)程中負載方向始終維持不變。下面以挖掘機多路閥液壓缸為例來(lái)探討雙閥芯的控制策略。
起重機變幅缸在工作過(guò)程中其受力，負載方向始終保持不變，因此我們可以采取液壓缸有桿腔用壓力控制、無(wú)桿腔用流量控制的控制策略。
無(wú)桿腔流量控制是通過(guò)檢測連接到無(wú)桿腔側閥前后兩側的壓差，再根據所需流入或流出流量的多少，計算出閥芯開(kāi)口大小；有桿腔側采用壓力控制，使該側維持一個(gè)低值的壓力，使得更加節能、高效。
由于我們在無(wú)桿腔采用了流量控制，因此原控制系統中所用的平衡閥可用一個(gè)液控單向閥來(lái)代替。這樣可消除因平衡閥所帶來(lái)的系統不穩定，從而提高系統穩定性。
（2）多路換向閥負載方向在工作過(guò)程中發(fā)生改變 在這種情況下，采取“進(jìn)油側壓力控制，出油側流量控制”，在液壓缸有桿腔側用壓力控制，無(wú)桿腔側有流量控制。如負載方向不變，由于出油側采取了流量控制，我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來(lái)替換，從而提高系統的穩定性。進(jìn)油側用壓力控制器來(lái)維持一個(gè)較低的參考壓力，一方面提高系統效率，另一方面使系統不發(fā)生氣穴。
多路換向閥為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制，另外一個(gè)PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當負載方向改變后，無(wú)桿腔的壓力將減小；如果仍將有桿腔維持一個(gè)很低的壓力，當負載很大時(shí)，液壓缸將向反方向運動(dòng)。此時(shí)我們可用所增加的PI控制器監視無(wú)桿腔壓力的變化，當PI控制器檢測到無(wú)桿腔壓力低于所設定的參考值時(shí)，多路換向閥將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力，從而保證系統的正常工作。 |
